Robotika

Z Psychostudia

Hlavná stránka / Umelá inteligencia / Vybrané kapitoly z umelej inteligencie

---

Definícia:

Robot je počítačom riadený integrovaný systém, schopný autonómnej a cieľovo orientovanej interakcie so svojím reálnym okolím v súlade s inštrukciami od človeka.(I.M. Havel)

Priemyselné roboty sa vyznačujú v určitej miere nasledujúcimi vlastnosťami:

1. Manipulačná schopnosť
2. Automatická činnosť
3. Ľahká zmeny programu
4. Univerzálnosť
5. Spätná väzba
6. Priestorová sústredenosť (integrovanosť)

Delenie robotov z konštrukčného hľadiska:

• Systémy "oko ruka"
• Mobilné roboty

Kongnitívne (inteligentné) roboty dokážu:

1. Vnímať a rozpoznávať prostredie.
2. Vytvárať a priebežne aktualizovať vnútorný model prostredia.
3. Na základe tejto reprezentácie a v súlade s cieľmi rozhodovať o vlastnej činnosti.
4. Ovplyvňovať prostredie - manipulovať s predmetmi prípadne sa pohybovať.
5. Komunikovať s človekom v prirodzenom alebo umelom jazyku.

Subsystémy robota:

• Senzorický - príjem informácií z okolia.
• Motorický - pôsobenie na okolie.
• Kognitívny - poznávanie, rozhodovanie, riadenie.

Typy spätných väzieb:

• Reflexná - najnižšia úroveň, prepojenie receptorov s efektormy.
• Operačná - výber alternatívy podľa informácií zo senzorického subsystému.
• Kognitívna - najvyššia úroveň, prepojenie kognitívneho subsystému so senzorickým a motorickým.

Zdroje

1. Csontó, J., Sabol, T.: Umelá Inteligencia. (skriptum) Technická Univerzita Košice, 1991;ISBN 80-7099-104-6
2. P. Sinčák, G. Andrejková: Neurónové siete Inžiniersky prístup. TU Košice, Elfa-Press, 1996, ISBN 80-88786-38-X.